來源：金融界、中信證券
執(zhí)行器是人形機器人最核心、通用的部件，具備價值量占比高、復用性強兩大特點，類似于新能源車中的動力電池。參考新能源車的發(fā)展歷史，我們認為在人形機器人的快速增長過程中，執(zhí)行器及其核心零部件企業(yè)具備投資價值。執(zhí)行器由多種零部件組成，按照功能原理與價值量，執(zhí)行器由傳動裝置、驅動裝置、感知裝置、控制裝置等“四大主材”以及制動器與軸承等“輔材”組成。我們建議重點關注執(zhí)行器總成與“四大主材”及“輔材”環(huán)節(jié)相關公司的投資機會。
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▍執(zhí)行器——人形機器人的“動力電池”，有望成為下一個千億級賽道。
執(zhí)行器是人形機器人的重要組成部分，特斯拉人形機器人全身共有28個身體關節(jié)執(zhí)行器（14個旋轉關節(jié)，14個線性關節(jié)）+12個手指關節(jié)執(zhí)行器。執(zhí)行器具備價值量高、復用性強兩大特點，類似于新能源車中的動力電池。歷史上看，新能源車的快速發(fā)展帶動了動力電池、鋰電材料相關公司的快速發(fā)展。我們認為在未來人形機器人快速發(fā)展過程中，執(zhí)行器及其核心零部件環(huán)節(jié)有望充分受益，具備長期投資價值。
▍機器人執(zhí)行器的“四大主材”與“輔材”。
執(zhí)行器結構精密，由多種零部件組成，按照功能原理與價值量，執(zhí)行器包括傳動裝置、驅動裝置、感知裝置、控制裝置等“四大主材”以及制動器與軸承等“輔材”。
1）傳動裝置：將電機旋轉運動轉換為所需方向、速率的運動，主要包括諧波減速器、行星滾柱絲杠與蝸輪蝸桿等裝置。
2）驅動裝置：執(zhí)行器的動力輸入來源，人形機器人中主要用到無框力矩電機與空心杯電機。
3）感知裝置：包括對機器人自身以及環(huán)境的感知，主要包括編碼器與力矩傳感器。
4）控制裝置：伺服控制是機器人中常用的控制方式，伺服驅動器負責電機調速。
5）輔材：主要包括制動器、軸承等，為其他零部件提供結構和功能上的輔助。
▍風險因素：
人形機器人進展不及預期；技術路線迭代風險；行業(yè)競爭加劇風險。
▍投資策略：
執(zhí)行器是人形機器人最核心、通用的部件，具備價值量占比高、復用性強兩大特點，類似于新能源車中的動力電池。參考新能源車的發(fā)展歷史，我們認為在人形機器人的快速增長過程中，執(zhí)行器及其核心零部件企業(yè)具備投資價值。我們建議重點關注執(zhí)行器總成與“四大主材”及“輔材”環(huán)節(jié)。
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